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無軌電動伸縮門的幾種導向技術

點擊次數:   更新時間:19/10/26 17:01:10     來源:www.kchun.net關閉分    享:
  無軌電動伸縮門是一種不需要設置軌道的伸縮門,免去了維護上的許多煩惱。引導係統是無軌伸縮門的關鍵。引導係統的技術要求就是引導伸縮門從出發點到目的地點直線移動,期間能夠避開障礙物。導向技術發展至今,已經湧現出了多種導向技術,小編通過以下的內容對這幾種導向技術進行說明:
  1.用機械導軌直接導引
  如地鏈、導軌等,這是早期電動伸縮門門常用的方法,它技術簡單。
  2.電磁感應
  是一種成熟的導向技術,它的工作原理即:沿著預定的運行路線鋪設導線,並在導線中通過低頻率的正弦波信號從而產生交變的磁場,在移動機構安裝感應線圈,感應運行中的移動機構與導線偏差來修正導向電機,使其沿著導線行駛。
  3.光學引導
  此種導向技術與電磁感應的原理大致相同,所不同的是地麵上設置的信號源和它的檢測傳感器為光電效應傳感器。
  4.位姿計算
  導向係統通過安裝在電動伸縮門車輪上的光電編碼器組成的差動計程器,在每一小段時間裏,車轉過的距離推算移動機構與已知點的位置關係。但是其缺點很明顯:就是移動機構的位姿誤差將隨著運行距離的增大而增大,需要有校準措施才能完成任務。
  以上幾種導向技術各有特點,沒有哪一種導向技術在性能指標上占有明顯的優勢,因此在實際的應用中應根據環境來選取特定的導引方式。或者兩種或兩種以上的導向技術配合使用,取其所長補其所短,來達到一個理想的使用效果。

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